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钣金机械手

     五轴冲压机械手的别称是钣金机械手、锻压机械手,钣金机械手的特点:1.以快、精、准的特点高效完成作业,高度简洁的操作系统,多种操作模式,支持拖动示教、输入坐标、手动示教等方式。2.采用PLC+触摸屏,稳定性好,操作简单,易学易用,在生产更换产品重新编程时,可在短时间内完成,省时高效。3.核心配件采用进口高端产品:谐波减速机、高刚性精密线性滑轨、高速静音滚珠丝杠,运行高速稳定,准确,耐磨损,使用寿命长。4.使用大批量(联机生产线)时,或小批量(单机)使用,对操作人员要求低,小批量生产时简单,快速生产。5.钣金机械手可随意与途达其他设备组成生产线工作,安全效率更高。钣金机械手可以高效替代人工,使用机械手,提升企业形象,品质得到保证,更可准确的计算产量。


     机械手主要有以下几部分组成:1.手部或称抓取机构,包括手指、传力机构等,主要起抓取和放置物件的作用。2.传送机构或称臂部,包括手腕、手臂等,主要起改变物件方向和位置的作用。3.驱动部分是前两部分的动力,因此也称动力源,常用的有液压气压电力和机四种驱动形式。4.控制部分是机械手动作的指挥系统,由它来控制动作的顺序(程序)、位置和时间(甚至速度与加速度)等。5.其它部分如机体、行走机构、行程检测装置和传感装置等。

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